Изначально принтер планировалось поставлять под названием OKI C941 (под этим названием эта модель и продается на рынке США). Однако позже для европейского рынка, с учётом реалий и конкурентной обстановки, было принято решение выводить эту модель в составе т. н. Executive Series. Устройства этой серии с позиционированы таким образом, что сам аппарат обладает более высокой ценой по сравнению со своим аналогом из линейки «С», но при этом стоимость отпечатка на этом принтере будет заметно ниже. Так как для рынков Европы, включая Россию, стоимость отпечатка для предприятий малой полиграфии является одним из определяющих факторов (хотя и далеко не единственным), эта модель была представлена только в виде ES.
Начиная с 2016 года модель ES9541 была заменена на модель Pro9541 чтобы избежать разночтений в наименованиях и предоставить возможность предлагать аппарат не только в рамках покопийных контрактов, как предполагается для устройств серии ES, но и в качестве обычного устройства, которое может быть приобретено отдельно без заключения покопийного контракта. Так как единственным отличием модели Pro9541 от модели ES9541 является ресурс тонер-картриджей (и, соответственно, изменённые номера заказа на них), то в дальнейшем вся приведённая информация в полной мере должна относиться к обоим устройствам и именуется поэтому просто 9541 без добавления ES или Pro.
Принтер не является дальнейшим развитием существующих до этого моделей серии С9000. Это глубокая и принципиальная переработка. Помимо уникальной для устройств этого сегмента возможности печатать 5-м цветом, принтер радикально отличается от своих предшественников ещё и тем, что в нём применяется система формирования изображения на промежуточном носителе. Если раньше ремень в цветных принтерах OKI исполнял только транспортировочную функцию, то в 9541 он является промежуточным носителем, на котором сначала за один проход формируется полноцветное изображение, а затем это изображение переносится на бумагу. Таким образом разносятся фотовалы и бумага, что исключает возникновение такого хорошо известного дефекта как серый фон на мелованной и глянцевой бумаге, а также улучшает точность сведения цветов. Очевидным недостатком решения является то, что любые дефекты ремня, включая отпечатки пальцев на его внешней поверхности, будут появляться на изображении, чего не было на других цветных принтерах OKI, в которых ремень и изображение между собой не соприкасались. Однако самым заметным нововведением, всё-таки, становится 5й, плашечный, цвет. В принтере предусмотрена возможность установки белого или лакирующего прозрачного цвета, что позволяет создавать уникальные печатные материалы и выполнять работы, которые ранее были доступны только на оборудовании очень высокого класса или с использованием других технологий и тиражностей.
Белый тонер позволяет создавать белую подоснову для печати на темных носителях и получать сочные изображения с корректными цветами, в том числе с белыми элементами. Используя белый цвет можно создавать изображения на прозрачных носителях, в том числе на упаковках для единичных экземпляров. Тут важно понимать, что принтер позволяет создавать отдельные, единичные и персонализированные отпечатки с белым тонером, при этом не требуется ни какая пост-обработка отпечатка, а сухой порошок в принтере, как известно, не может ни засохнуть ни забить печатный механизм.
Прозрачный тонер позволяет создавать выборочную или полную лакировку изображений, создавая глянцевый эффект, хорошо заметный на отсвет. Таким же образом могут быть созданы документы с защитой от подделки: скопировать прозрачный тонер ни как не получится. Интересно, что прозрачный тонер, нанесенный на одно и то же место многократно, становится матовым, при том, что само цветное изображение при повторных прогонах через печку, получает глянцевый блеск. То есть при многократном пропускании отпечатка с прозрачным тонером через принтер, нанося на каждом проходе новый слой прозрачного тонера, получается эффект матирования части изображения, при том что участки не покрытые прозрачным тонером обретают заметный глянцевый блеск (надо сказать, что изначально цветной отпечаток этого принтера обладает очень слабым глянцевым блеском, в отличие от отпечатков других цветных принтеров OKI).
